IRB 120

主要特點

緊湊輕量

作為ABB小型機器人，IRB 120在緊湊空間內凝聚了ABB產品系列的全部功能與技術。其重量減至25kg，結構設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內部，機械設備上方，或生產線上其他機器人的近旁。

用途廣泛

IRB 120廣泛適用於電子、食品飲料、機械、太陽能、製藥、醫療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機器人系列的實力。

採用白色塗層的潔淨室ISO 5級機型適用於高標準潔淨生產環境，開闢了全新應用領域。

快速，精準，敏捷

IRB 120配備輕型鋁合金馬達，結構輕巧、功率強勁，可實現機器人高加速運行，在各種應用中都能確保優異的精準度與敏捷性。在工件需要大量重定向時，使用IRB 120T版本，主要發揮軸4、軸5和軸6的作用，節拍時間可縮短25％。這種高速型號與PickMaster 3™相配合，非常適合拾料和包裝應用以及引導操作。

優化工作範圍

除水平工作範圍達580mm以外，IRB 120還具有出色的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB 120採用對稱結構，第二軸無外凸，迴轉半徑小，可靠近其他設備安裝，纖細的手腕進一步增強了手臂的工作範圍。

IRC5緊湊型控制器：小型機器人的最佳“拍檔”

ABB新推出的這款緊湊型控制器身形小巧，它高度濃縮了IRC5的先進功能，將以往大型設備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應用空間。

除節省空間之外，新型控制器還通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內置式可擴展16路I/O系統，簡化了調試步驟。

離線編程軟件RobotStudio可用於生產工作站模擬，為機器人設定最佳位置；還可執行離線編程，避免發生代價高昂的生產中斷或延誤。

縮小占地面積

緊湊化、輕量化的IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產品的結合，顯著縮小了佔地面積，特別適用於空間有限的應用。